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白山步进电机驱动器技术方面应用—汽车仪表系统软件设计

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汽车仪表系统软件设计分为主程序、CAN通信、数据采集处理和数据显示等4个模块。主程序模块通过调用各个子模块程序来处理数据处理:CAN通信模块负责发送和接收数据;数据采集及处理模块完成对各种类型数据的采集以及计算;数据显示模块将车速、油压以及信号灯等信息显示在仪表上。

1、系统初始化。系统初始化主要包括初始化系统时钟、CAN节点、LCD液晶屏、步进电机等,并使能CAN中断,设置CAN屏蔽码和验收码。CAN节点初始化主要是初始化CAN控制器并中断CAN控制器。

2、读取传感器以及CAN总线数据,并驱动指针以及LCD等显示,同时等待CAN接收中断。

3、CAN接收中断产生,进入接收中断子程序读取数据。判断数据是否符合数据接收条件,如果符合,则接收数据。此过程逐位比较接收到的29位标识符与验收码、屏蔽码,只有标识符相应位与验收码相应位相同,系统才开始接收数据。

4、处理器将包含车辆工况的一组脉冲序列发送至白山步进电机驱动器,驱动器驱动步进电机以微步方式转动,指示出相应的发动机转速、车速、水温以及油压等;处理器将包含车辆总路程等信息的数据发送至LCD控制器,控制器控制LCD显示相应的总路程等:处理器改变相应的I/O引脚状态直接点亮/关闭相应的指示灯。

5、处理器将接收的报文进行解析,提取需要的数据并进行处理。处理器对传感器传来的数据和CAN总线读取的数据进行处理计算,得到相应的指针驱动参数,计算出指针转角,并根据初始化的步进电机的参数计算出指针转动速度。指针转动速度与相应的参数变化速度成正比。同时计算出车辆行驶里程并累加到总路程上。